Samen met zijn vader en enkele ooms werd de familietraditie verder gezet .In Desselgem en omgeving had de familie Harinck een vlotte reputatie hoog te houden op de afstandsvluchten.
Niet lang na de verhuizing naar Genk in 1967 begon de duivenmicrobe opnieuw te kriebelen.
Eerst samen met Jean Keppers een duo vormend om vanaf 1972 als zelfstandig melker verder te gaan. De eerste jaren werd er gespeeld met duiven van Leon Reynders uit Herderen. Voor de verzorging van de duiven werd Roger bijgestaan door enkele verzorgers (Nicolaas Machiels & Jef Bijnens)die de knepen van het vak kenden. De goede resultaten en overwinningen stapelden zich op . Roger was tevreden over zijn duiven maar wou meer … Duiven van Nouwen-Paesen (Grote Brogel) werden ingehaald om mee te kweken midden jaren tachtig. "DE NARBONNE" (5334799/92) en "DOCHTER BARCELONA" (5134138/91) zouden de basis worden van het hok.
Deze superkwekers hebben vele grote kampioenen voort gebracht. Het eerste grote klapstuk was de 1°prijs Nationaal Kampioen KBDB in 1998. De tandem Harinck-Poelmans was toen al drie jaar actief. Schoonzoon Kris vervoegde Roger immers in 1995. Samen zouden zij nog vele ereplaatsen vergaren. Ondertussen werd de bloedlijn verder verfijnt met inbreng van duiven uit de hokken Wijnands &zoon (Maastricht) en Devos E&F (Deerlijk) .
Door de jaren heen heeft Roger nooit een grote bezetting op zijn hokken gehad . Een strenge selectie en een zo'n stipt en natuurlijk verloop zijn de geheimen van zijn hok.Lange afstandsvluchten en vooral de Barcelona-vluchten hebben altijd de voorkeur genoten van dit duo. Topplaatsen werden door de jaren heen verzameld. Het absolute hoogte punt is het behalen van de 1° plaats Nationaal Barcelona 2007 . Ondertussen werd het team Harinck-Poelmans verder aangevuld met Erwin , Roger had immers twee dochters. Hulp bij de verzorging van de duiven en de hokken krijgt Roger inmiddels al enkele jaren van Jean Biddeloo . Grote dromen heeft Roger ondertussen niet meer , maar het plezier in de duiven sport blijft … Of toch , dezelfde levenswijsheid overbrengen op zijn kleinkinderen zoals hij die gekregen heeft van zijn ouders en grootouders .